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Lagesensor (IMU) 5 Achsen 63,76 €

Der Lagesensor IMU-5 von SparkFun Electronics (SEN-09268) kann f�r die Aufnahme von Drehungen (Roll und Pitch) sowie die Bestimmung der Lage (Winkel) im Raum �ber 3-Achsen Beschleunigungsmessung eingesetzt werden. Eine Masse von unter 2 Gramm macht die Platine f�r die Anwendung in Flugk�rpern (Microdrones) interessant. Aber auch in balancierenden Robotern (inverted pendulum) sind die Sensoren sehr gut einsetzbar.

Die Platine enth�lt die beiden Sensor-ICs und die vom Hersteller vorgegebenen notwendigen passiven Bauelemente (R/C).

3-Achsen Beschleunigungssensor AnalogDevices ADXL335

2-Achsen Gyroscope Invensense IDG500

Weitere Infos und Beispiele auf den Seiten des Herstellers SparkFun Electronics http://www.sparkfun.com

Kompassmodul CMPS09 64,95 €

Neigungskompensiertes Kompassmodul, ideal f�r Einsatz in Boots- oder Flugmodellen oder im unebenen Gel�nde.

Mit einem 3 Achsen Magnetfeldsensor und 3 Achsen Beschleunigungsmesser, erg�nzt durch einen leistungsf�higen 16-bit Prozessor ist das CMPS09 in der Lage, den Messfehler der durch Neigung des Moduls aus der horizontalen Lage entsteht, weitestgehend zu eliminieren.

Die Messergebnisse (0-3599 - f�r 0-359.9� oder 0 bis 255) werden als Pulsweite oder I2C (wie beim CMPS03) ausgegeben. Zus�tzlich ist das CMPS09 noch in der Lage die Messergebnisse seriell (5V-Pegel) auszugeben. Neben dem berechneten Kompasswert (Richtung) k�nnen �ber I2C oder seriell auch die Rohwerte der einzelnen Sensoren ausgegeben werden.

Aufl�sung: 0,1�
Genauigkeit:
- horizontal: 3-4�
- bei 60� Neigung: 4-5�
Messprinzip: 3 Achsen Magnetfeldsensor + 3 Achsen Beschleunigungsmesser
Ausgang 1: I2C Interface, SMBUS kompatibel, 0-255 und 0-3599 , 100khz/li>
Ausgang 2: Serieller Port, 9600 baud, keine Parit�t, 2 Stopbit und 3.3V-5V Pegel
Ausgang 3: Impulse 1ms bis 37ms in 0.1ms Schritten (PWM)
Betriebsspannung: 3,3V-5V
Stromaufnahme: 25mA
Abmessungen: 24mm x 18mm

I2C-Betrieb	Serieller Betrieb	PWM-Betrieb

Abb. �hnlich

Kompassmodul CMPS03 39,96 €

Betriebsspannung: 5V
Stromaufnahme: 20mA
Aufl�sung: 0,1�
Genauigkeit: 3-4� nach Kallibrierung
Ausgang 1: Puls 1ms bis 37ms in 0.1mS Schritten
Ausgang 2: Standard I�C Interface, 0-255 and 0-3599, SCL Takt bis 1MHz
Abmessungen: 32mm x 35mm
Sensor: KMZ51

Abb. �hnlich