ROBONOVA-1 Bausatz

ROBONOVA-1 von HiTEC, der ultimative humanoide Roboter für Einsteiger und Fortgeschrittene.

Der Baukasten beinhaltet alle benötigten Komponenten und Teile zum Aufbau und Betrieb des Roboters. Es sind keine besonderen Computerkenntnisse bezüglich Handhabung und den Programmiersprachen notwendig. Hohe Beweglichkeit durch 16 Gelenke, ausgeführt als 10 Bein- und 6 Armgelenke. Das Modell überzeugtdurch eine moderne, ansprechende und robuste Ausführung aller Teile. Über 30 Bewegungsabläufe sind als Beispiel im mitgelieferten Demo-Programm enthalten und über die Infrarot-Fernbedienung aktivierbar. Darin enthalten sind die Grundbewegungen wie Gehen, Drehen sowie Sonderfunktionen wie das Winken mit den Händen und verschiedene Posen und akrobatische Übungen wie Radschlagen und Kopfstand.

Inhalt Baukasten:

• 16 x HSR-8498HB Digital-Robotservos
• Elektronikboard MR-C3024 mit ATMega128L CPU
• Alle Aluminium- und Kunststoffkomponenten
• Alle benötigten Kleinteile
• Schnellladegerät für 230V
• Akkupack NiMH 6,0 V (1000 mAh)
• RS 232 Schnittstellenkabel zwischen PC und Roboter
• Software ROBOBASIC, ROBOSCRIPT
• Robo-Remocon Infrarot-Sensor mit Fernbedienung

Hardware

• Orange eloxierte und gehärtete Aluminiumkomponenten
• Leistungsstarke CPU Atmel ATMega128L
• 16 x HSR-8498HB-Servos, konzipiert für den Einsatz im Roboterbereich
• Serielle Schnittstelle RS 232

Technische Daten

• Abmessung ca. 310 x 180 x 90 mm
• Gewicht ca. 1,3 kg inkl. mitgeliefertem Akkupack
• Gelenke: 16 Servos

Software

• ROBOSCRIPT- Ideal für Einsteiger
• ROBOBASIC- Für Fortgeschrittene

Mit dieser eigenständigen Entwicklungsumgebung (Editor und Compiler) programmieren Sie das Verhalten Ihres Roboters in einem eigenen für ROBONOVA-1 optimierten BASIC-Dialekt.

Zusätzlich zu den Grundbefehlen in BASIC gibt es Befehle für Synchrone Servobewegungen, Servo Point to Point Bewegungen und Servo Motion Feedback

Die Kommunikation zwischen PC und Roboter erfolgt mittels der RS 232-Schnittstelle.

Systemvoraussetzungen PC

• Betriebssystem: ab Windows 98
• Prozessor: ab Intel Pentium 2 mind. 400 MHZ
• Arbeitsspeicher: mind. 128 MB
• Schnittstelle: 1 x seriell RS 232 (passende USB-RS232 Adapter auf Anfrage verfügbar)

Features

• 8 freie Kanäle digitale Ein-/Ausgabe für z.B. Sensoren
• 7 freie Kanäle analoge Ein-/Ausgabe
• erweiterbar um Gyro-Sensor für Lagekontrolle
• Steuern der Gelenke und Bewegungsabläufe über PC mittels der RS 232-Schnittstelle
• Freie Programmierung aller Funktionen mit ROBOBASIC
• Einsteigertaugliche und Leistungsfähige Scriptsprache ROBOSCRIPT

CPU-Board

Das leistungsstarke CPU-Board ist das Herzstück für höchste Anforderungen und optimiert für die Servoansteuerung

• Typ: MR-C3024
• CPU: Atmel ATMEGA128L 7,37 MHz
• 40 Ports auf Pfostensteckern, davon 24 als Servoports und 8 als A/D Wandler
• Signalgeber
• zus. Programmspeicher 64K*8 EEPROM
• Spannung: 6 V ... 8 V
• Abmessung ca. 61 x 50 mm
• Gewicht ca. 25 g

Für die Fernbedienung Robo-Remocon werden noch 2 Batterien LR03 (AAA) benötigt (nicht im Lieferumfang).

Weitere Infos unter http://www.robonova.de

Abb. ähnlich