USB-Servocontroller Modul SD84

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I²C-Ansteuerung, Vorgabe der Servogeschwindigkeit
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Das SD84 ist ein Modul zur Ansteuerung von bis zu 84 Servos. Die Stellgeschwindigkeit jedes Servos kann in weiten Grenzen vorgegeben werden. Als Interface wird über einen integrierten USB-Serial-Wandler (FTDI FT232) ein virtueller COM-Port zur Verfügung gestellt. Damit eignet sich das Modul zur Ankopplung an PC mit Windows oder LINUX bzw. MAC.

Alle 84 Kanäle lassen sich wahlweise als Digital-Eingang bzw. Digital-Ausgang programmieren. Bei max. 36 Kanälen ist die Nutzung als Analogeingang mit 10Bit Auflösung möglich. Damit lässt sich das Modul neben dem Einsatz in Animatronik-Anwendungen ebenfalls als universelle 84 Kanal-IO-Karte einer PC-Steuerung verwenden.

  • Interface: USB-Buchse B/li>
  • Anzahl Servokanäle: bis zu 84
  • Digitale Ausgänge: bis zu 84
  • Digitale Eingänge: bis zu 84
  • Analoge Eingänge (10Bit): bis zu 36
  • Servo-Refreshrate: 20ms, unabhängig von der Anzahl der angeschlossenen Servos
  • Positionen: direkte Angabe in µs, 16-bit-Auflösung
  • Geschwindigkeitsvorgabe: ohne Verzögerung bis max. 20s pro Umdrehung, für jeden Servo getrennt einstellbar
  • Betriebsspannung Logik: 5V über USB
  • Servospannung: über Schraubklemmen (in Gruppen zu je 8 Servos)
  • Abmessungen: 196x63,5mm
Abb. ähnlich ROHS_compliant Weitere Infos auf der Herstellerseite (engl.)

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