Servocontroller-Modul SD21

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I²C-Ansteuerung, Vorgabe der Servogeschwindigkeit
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Das SD21 ist ein Modul zur Ansteuerung von bis zu 21 Servos. Die Stellgeschwindigkeit jedes Servos kann in weiten Grenzen vorgegeben werden. Weiterhin besitzt das Modul eine Steckfassung für die BasicStamp BS2P, BX-24, Atom oder einen PICAXE-18X Controller. Damit ist die Verwendung des SD21 als Zentralplatine für einen Laufroboter (z.B. Hexapoden) möglich.
  • Betriebsspannung: 5V Logik, 6-7,2V Servos (über den eingebauten Spannungsregler ist der Betrieb des SD21 auch aus der Servospannung möglich)
  • Anzahl Servokanäle: 21
  • Interface: Standard I²C Interface, eine Adresse (0xC2), nicht kaskadierbar
  • Positionen: direkte Angabe in µs, 16-bit-Auflösung
  • Geschwindigkeitsvorgabe: ohne Verzögerung bis max. 20s pro Umdrehung, für jeden Servo getrennt einstellbar
  • Refreshrate: 20ms, unabhängig von der Anzahl der angeschlossenen Servos
  • bestückbare Controller: BasicStamp BS2P, BX-24, Atom, PICAXE-18X

Anschlüsse:
  • 3 I²C-Anschlüsse
  • 16poliger Interface-Steckverbinder für Controller
  • Programmieranschluss
  • Abmessungen: 81x45mm
Abb. ähnlich ROHS_compliant

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