Robot-Drive-System RD02

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Robot-Drive-System RD02

Art. Nr.: RD02

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Komplettes Antriebssystem für Roboter, enthält Motortreiber MD25, Motoren (mit Hall-Encoder), Räder und Befestigungswinkel

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Beschreibung

Das RD02 beinhaltet alle Komponenten, um den Antrieb von kleinen bis mittleren Robotern zu realisieren. Einzig eine 12V Spannungsquelle (belastbar bis 6A) wird noch benötigt. Die Räder haben eine passende Aufnahme und werden direkt auf die Motorachse montiert.
Angesteuert wird der Motortreiber über I2C. Über den Onboard-Spannungsregler des Dual-Motortreibers MD25 können auch externe Komponenten mit 5V versorgt werden (300mA Dauer, 1A Spitze).

Lieferumfang:

Motortreiber MD25
2 x Motoren EMG30
2 x Befestigungswinkel EMG30BR
2 x Roboter-Räder WHEEL100
Schrauben und Werkzeug für Rad- und Motorbefestigung

Daten Motortreiber MD25:

Betriebsspannung: 12V
5V Logikspannung über Onboard Spannungsregler, 300mA (max. 1A Spitze) für externe Komponenten nutzbar
Ansteuerung von 2 Motoren (bis 2,8A Dauerstrom)
Auslesen Quadratur-Encoder-Motorgeber, Zählergebnisse über I2C-Register auslesbar
2 Betriebsarten: direkte Steuerung oder Vorgabe der Geschwindigkeit + Lenkinformation (open loop, closed loop)
Watchdog, nach 2s ohne Kommunikation wird Motor gestoppt (schaltbar)
Interface über I2C oder Serial (TTL-Pegel, 9600, 19200, 38400baud), jumperbar
4Interface-Anschlüsse (I2C, Serial-TTL)
8 I2C-Adressen über Software wählbar (Standard: 0xB0)
Abmessungen: 72,1mm x 60,7mm x 17mm

Daten Motoren EMG30: