Dual-Motortreiber MD25

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2,8A Dual-H-Bücken Motortreiber mit Quadratur-Encoder Eingang mit I2C oder serieller Ansteuerung
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Der MD25 ist ein neuer Dual-H-Bücken Motortreiber von Devantech Ltd. UK und löst ab sofort den bekannten Typ MD23 ab. Es wird nur noch eine 12V Spannungsquelle (belastbar bis 6A) benötigt, die Logikspannung (5V) wird über einen Onboard-Spannungsregler erzeugt. Über diesen Spannungsregler können auch externe Komponenten mit 5V versorgt werden (300mA Dauer, 1A Spitze). Angesteuert wird der Motortreiber über I2C. Im Gegensatz zum Vorgänger ist jetzt auch die serielle Ansteuerung möglich (9600, 19200, 38400bps; TTL-Pegel). Es gibt zwei Betriebsarten: Zum einen können beide Motoren getrennt voneinander gesteuert werden. Über Register sind die Zählresultate vom Encoder auslesbar, so dass damit eine sogenannte Open-Loop Regelung realisiert werden kann. Es lässt sich aber auch ein Geschwindigkeitswert sowie die Lenk-Information vorgeben, der Motortreiber regelt die Geschwindigkeit abhängig vom Feedback der Encoder dann selbst (closed-loop). Dabei sind verschiedene Verzögerungen (Rampen) einstellbar. Der aktuelle Motorstrom kann ebenfalls gelesen und abgefragt werden. Daten: - Betriebsspannung: 12V - 5V Logikspannung über Onboard Spannungsregler, 300mA (max. 1A Spitze) für externe Komponenten nutzbar - Ansteuerung von 2 Motoren (bis 2,8A Dauerstrom) - Auslesen Quadratur-Encoder-Motorgeber, Zählergebnisse über Register auslesbar - 2 Betriebsarten: direkte Steuerung oder Vorgabe der Geschwindigkeit + Lenkinformation (open loop, closed loop) - Watchdog, nach 2s ohne I2C Kommunikation wird Motor gestoppt (schaltbar) - Interface über I2C oder Serial (TTL-Pegel, 9600, 19200, 38400baud), jumperbar - 4 Interface-Anschlüsse (I2C, Serial-TTL) - 8 I2C-Adressen über Software wählbar (Standard: 0xB0) - Abmessungen: 72,1mm x 60,7mm x 17mm

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