Robot-Drive-System RD02

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Komplettes Antriebssystem für Roboter, enthält Motortreiber MD25, Motoren (mit Hall-Encoder), Räder und Befestigungswinkel
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Das RD02 beinhaltet alle Komponenten, um den Antrieb von kleinen bis mittleren Robotern zu realisieren. Einzig eine 12V Spannungsquelle (belastbar bis 6A) wird noch benötigt. Die Räder haben eine passende Aufnahme und werden direkt auf die Motorachse montiert.
Angesteuert wird der Motortreiber über I2C. Über den Onboard-Spannungsregler des Dual-Motortreibers MD25 können auch externe Komponenten mit 5V versorgt werden (300mA Dauer, 1A Spitze).

RD02_350.jpg
Lieferumfang:
  • Motortreiber MD25
  • 2 x Motoren EMG30
  • 2 x Befestigungswinkel EMG30BR
  • 2 x Roboter-Räder WHEEL100
  • Schrauben und Werkzeug für Rad- und Motorbefestigung


Daten Motortreiber MD25:
  • Betriebsspannung: 12V
  • 5V Logikspannung über Onboard Spannungsregler, 300mA (max. 1A Spitze) für externe Komponenten nutzbar
  • Ansteuerung von 2 Motoren (bis 2,8A Dauerstrom)
  • Auslesen Quadratur-Encoder-Motorgeber, Zählergebnisse über I2C-Register auslesbar
  • 2 Betriebsarten: direkte Steuerung oder Vorgabe der Geschwindigkeit + Lenkinformation (open loop, closed loop)
  • Watchdog, nach 2s ohne Kommunikation wird Motor gestoppt (schaltbar)
  • Interface über I2C oder Serial (TTL-Pegel, 9600, 19200, 38400baud), jumperbar
  • 4Interface-Anschlüsse (I2C, Serial-TTL)
  • 8 I2C-Adressen über Software wählbar (Standard: 0xB0)
  • Abmessungen: 72,1mm x 60,7mm x 17mm

Daten Motoren EMG30:
  • Betriebsspannung: 12V
  • Nenndrehmoment: 1,5kgcm
  • Nenngeschwindigkeit: 170rpm
  • Nennstrom: 530mA
  • Leerlaufdrehzahl: 216rpm
  • Leerlaufstrom: 150mA
  • Blockierstrom: 2,5A
  • Nennleistung: 4,22W
  • Encoder Impulse pro Motorumdrehung: 360
  • Kabellänge: 90mm (JST-Stecker PHR-6 angecrimpt)
  • Gesamtlänge (mit Welle): 87mm
  • max. Durchmesser: 30mm

Daten Befestigungswinkel EMG30BR:
  • Material: Aluminium 2mm stark, blau lackiert
  • Abmessungen: 74mm x 45mm x 25mm

Daten Roboter-Räder WHEEL100:
  • Durchmesser: 100mm
  • Breite Lauffläche: 26mm
  • Breite Nabe/Adapter: 40mm
  • Motorachse: 5mm (Adapter montiert)

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