ACHTUNG, die Produktion der CMUcam3 wurde eingestellt, nur noch eine kleine Reststückzahl lieferbar! Bitte kontaktieren Sie uns im Zweifelsfall.

Die CMUcam3 wurde von der Carnegie-Mellon-Universität in Pittsburgh als Nachfolger der CMUcam und CMUcam2 entwickelt.
Im Gegensatz zu den ersten beiden Varianten ist die CMUcam3 jetzt voll durch den Anwender programmierbar und kann zusätzlich zur Bildverarbeitung auch als Steuerung für andere Komponenten oder sogar komplette Roboter eingesetzt werden. Die Funktionen sind in einer Software-Library zusammengefasst die als OpenSource zur Verfügung steht (incl. Quelltexte). Die Entwicklung erfolgt mit einer Gnu-Toolchain, basierend auf dem GNU ARM GCC Compiler. Der Objektcode wird mit dem Flashtool von Philips in den ARM7TDMI Conroller übertragen.

Alle bekannten Features der CMUcam1/2 werden weiterhin unterstützt. Im Auslieferzustand programmiert ist eine CMUcam2-Emulation (mit erweiterten Funktionen, wie JPEG-Kompresseion), so dass die Kamera sofort einsetzbar ist und in den bekannten CMUcam2-Projekten arbeitet.
Jederzeit können über ein mitgeliefertes RS232-Flachbandkabel andere Beispielprogramme oder eigene Programme in die Kamera geladen werden.

Die Platine der CMUcam3 arbeitet mit dem leistungsfähigen 32bit Mikrocontroller LPC2106 von NXP (Philips), mit ARM7TDMI Kern. Die Bilddaten mit einer Auflösung bis 352x288 (CIF) vom bekannten C3088 Kameramodul werden von einem Framebuffer AL440B von Averlogic zwischengespeichert. Die Bilder können mit einer Geschwindigkeit von bis zu 26fps in den Spreicher des Mikrocontrollers übernommen werden.
Auf Wunsch können Bilder in komprimierter Form (JPEG) auf einer MMC/SD-Card gespeichert werden.

• CIF Resolution (352x288) RGB Bildsensor OV6620
• Open Source Entwicklungsumgebung für Windows und Linux
• MMC Kartenslot mit FAT16 Filesystem
• Vier-Port Servo-Controller
• Lädt Bilder in den Speichern mit max. 26 Bildern pro Sekunde
• Software JPEG Kompression
• Bildverarbeitungsfunktionen, wie
  • Bildausschnitte
  • Herunterrechnen des Bildes (Downsampling)
  • Veränderung der Bildattribute der Kamera
  • Schwellwert und Convolution-Filter Funktionen
  • RGB, YCrCb und HSV Farbraum

• CMUcam2 Emulation mit
  • Verfolgung von benutzerdefinierten Farbobjekten
  • Erkennung von Veränderungen in fortlaufenden Bildern
  • statistische Analyse des Bildes (Mittelwert, Varianz)
  • Übertragung von Roh- und JPEG-komprimierten Bildern über serielle Schnittstelle
  • Erzeugung von Histogrammen

• S/W Analog Videoausgang (PAL)
• Schneller FIFO-Bildspeicher für Mehrfach-Bildverarbeitungsfunktionen

Die CMUcam3 wird von der französischen Firma Lextronic in Lizenz der Carnegie-Mellon-University produziert.

Im Lieferumfang enthalten ist ein serielles Flachband Schnittstellenkabel (20cm) zur Programmierung und PC-Kommunikation, das Kabel für die Spannungsversorgung und eine CD mit der Software Toolchain und OpenSource Library.

Die komplette Dokumentation (CMUcam3, (c) Carnegie-Mellon-University) ist in englisch nur auf CD verfügbar.

Abb. ähnlich